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La rue, la prairie, le pont, le quai, ont emprunté leur nom à la Chapelle de la Madeleine, qui faisait le coin Est de la chaussée et du quai ; cette chapelle, siège d’un prieuré fondé le 9 octobre 1119 par le Duc Conan III, dit le Gros, en faveur de l’Abbaye de Toussaint d’Angers, comprenait un petit chapitre de chanoines réguliers qui subsista jusqu’au XVIe siècle. En 1412, une École, où l’on enseignait la musique et la grammaire, lui était adjointe. A la fin du XVIIIe siècle, ce n’était plus qu’une chapelle dépendant de Saint-Croix. Elle fut mise en vente le 4 janvier 1791, et, en 1821, elle servait de magasin et d’habitation. Démolie en 1865 pour la construction du quai, elle datait du XVe siècle. C’est en souvenir de cette chapelle que la nouvelle Église paroissiale commencée sur la Prairie au Duc en 1841, et terminée en 1851, a été nommée « La Madeleine ».
Le pont fut reconstruit, en pierre, vers 1580 ; On le répara en 1651 ; en 1772 on y établit un corps de garde ; en 1832, une de ses arches abritait un moulin sur bateau ; enfin en 1840, il fut élargi et remis à neuf.